В чём разница между URI, URL и URN?

Увидел видео на itvdn по технологии wcf, там говорилось прокакие-то URL, URI и URN. Я уже как-то подзабыл, в чём разница между этими штуками?

URL - Uniform Resource Locator - Уникальный указатель Расположения Ресурса

URN - Uniform Resource Name - Уникальный указатель Имени Ресурса

URI = URL URN. URI - Uniform Resource Identifier - Уникальный Идентификатор Ресурса