Пример сайта с фиксированным меню https://www.webfx.com/blog/images/assets/cdn.sixrevisions.com/0444-01_fixed-navigation-bar/fixed-navigation-bar.html
Вот его исходный код
https://github.com/sixrevisions/fixed-navigation-bar
Основная идея фиксации меню в этом стиле
.fixed-nav-bar {
position: fixed;
top: 0;
left: 0;
z-index: 9999;
width: 100%;
height: 50px;
background-color: #00a087;
}
точнее в свойстве position: fixed;
На счет второго вопроса с хэдером не понял. что вы имеете в виду под хэдером? Не знаю хэдеров в HTML которые сами подтягивают изображения.