Видел как кто то постоянно открывал теги для одной команды и закрывал, и так для каждой команды, так обязательно ли это делать для каждой команды?
Нет, можно всё в одних кавычках делать, вот так:
test
<?php echo "You can write like here";
echo "And like here";
?>
Можно в принципе и так:
test
<?php echo "You can write like here"; ?>
<?php echo "And like here"; ?>