Можно ли как-то изменить строку? (не создать новую, а именно изменить)

Дали лабораторную в которой нужно прогнать определенную строку символов и при определенном условии изменить определенные символы, так вот возникла проблема с изменением символов, не совсем понимаю как это можно осуществить в java.

Нет, нельзя. Можно только создать новую строку и убрать ссылки на старую (сборщик мусора потом удалит строку без ссылок).