Как проверить, пуст ли список?

Например, есть у нас пустой массив

a = []

Как проверить, нет ли этого массива?

Ну, можно проверить чисто по-питонски)))

if not list:
    print(True)
else:
    print(False)

Если же хочешь проверить пустой список, или там что-то есть, то можно написать так:

if len(list) == 0:
print('List is empty')

len() - возвращает длину контейнера с элементами

Об этом и многом другом Вы можете узнать на курсе Python Essential.

if a:
    print('yes')
else:
    print('no')