Как отправить DataGridRow в ICommand двойным кликом?

Возможно ли таким образом через двойной клик отправить DataGridRow?

Код представления:

...

можель представления:

private ICommand rowDoubleClick;
public ICommand RowDoubleClick
{
    get
    {
        return rowDoubleClick
            ?? (rowDoubleClick= new ActionCommand(() =>
            {
                // I need the selected row here
                MessageBox.Show("asd");
            }));
    }
}

Реализация ActionCommand класса

public class ActionCommand : ICommand
{
    private readonly Action _action;
public ActionCommand(Action action)
{
    _action = action;
}

public void Execute(object parameter)
{
    _action();
}

public bool CanExecute(object parameter)
{
    return true;
}

public event EventHandler CanExecuteChanged;

}

Киньте пожалуйста код представления, для полной картины, так сказать...

Виноват.

DataGrid ItemsSource="{Binding Consignments}" 
            x:Name="dataGridConsignments" 
            Margin="10,47,10,9.6"
            IsReadOnly="True" ColumnWidth="*" AutoGenerateColumns="False"
            xmlnsataGridDoubleClickCommand="{Binding DataGridDoubleClick}"
    DataGrid.InputBindings
         MouseBinding Gesture="LeftDoubleClick"  Command="{Binding RowDoubleClick}"/
    /DataGrid.InputBindings

Используйте просто CommandParameter.

MouseBinding Gesture="LeftDoubleClick"  Command="{Binding RowDoubleClick}"
   CommandParameter="{Binding ElementName=dataGridConsignments, Path=SelectedItem}"/

данный вариант требует предварительной реализации интерфейса ICommand, что-то типа того, что ваш Action принимает как параметр. Также можете глянуть стандартную реализацию и пользу "RelayCommand" ЗДЕСЬ. Это очень похоже на то что вы делали через ActionCommand.

Как вариант также можно упростить байнд SelectedItem к свойству в вашей модели в представлении и использовать это в случае особой запары

DataGrid ItemsSource="{Binding Consignments}" SelectedItem="{Binding VMSelectedItem}" .../