Что такое Kestrel и какое отношение он имеет к ASP.NET Core приложению?
Kestrel это кроссплатформенный веб сервер. На уроке ASP.NET Core Essential автор курса неплохо рассказал что и как, касательно веб серверов, так что если интересно - рекоммендую просмотреть видеокурс (в частности последний урок курса).
Kestrel идёт в паре с ASP.NET Core приложением потому что на сколько нам известно ASP.NET Core это кроссплатформенная технология, и что б сохранить эту кроссплатформенность - стоит заливать его именно на кросплатформенный веб сервер (логично, не правда ли?)).
Если интересно, Kestrel имеет открытый исходный код, так что при желании можно посмотреть на его структуру воочие на гите